Valerij LytvynovSky Tronic — poľśka kompanija, jaka zajmajeťsja proektuvannjam ta vyrobnyctvom droniv. Predstavnyky našogo biznes-inkubatora pospilkuvalysja z členom Pravlinnja kompaniї Justynoju Gudaševśkoju.
Ščo vidbuvajeťsja na rynku bezpilotnyh litaľnyh aparativ (BPLA) u Poľšči ta sviti
— Zagaľna vartisť rišeń dlja droniv ocinjujeťsja PwC na sumu ponad $130 mlrd z ričnoju švydkistju zrostannja na rivni 20% ščoroku. U 2023 roci bude vypuščeno 11,5 mlmrd takyh aparativ. Їhnimy vyrobnykamy buduť 400 firm u Poľšči ta 100 tys — v uśomu sviti. Svitovyj rynok rišeń dlja droniv dlja energetyčnyh ta komunaľnyh pidpryjemstv stanovyť $9,46 mlrd na rik.
Poľšča je 4 najbiľšym vyrobnykom BPLA u sviti, pislja SŠA, Izraїlju ta Kytaju. Poľśkyj rynok BPLA ocinjujeťsja u 201,31 mln PLN（dani Instytutu Mikromakro) z tempom zrostannja 30% na rik.
Naukovci z Vroclavśkogo politehničnogo universytetu (Politechnika Wrocławska), Boguslav Šljahetko ta Myhal Lover, buly svidkamy nebezpečnoї avariї droniv pid čas zmagań IMAV 2015. Pid čas nyh dron, jakyj pidnimav pljašku z vodoju, kerovanyj tradycijnym PID (proporcijno-integraľno-dyferenciaľnym) kontrolerom, buv ne v zmozi stabilizuvatysja pid čas syľnogo vitru ta vyjšov z ladu.
Vypadok pidštovhnuv їh do zoseredžennja svoїh naukovo-konstruktorśkyh robit na reguljatori pilotuvannja. Jogo pobudovano na bazi nečitkoї logiky. Vin vykorystovujeťsja dlja pidvyščennja efektyvnosti keruvannja ta stabiľnosti poľotu pry syľnomu vitri ta perevezenni vantaživ.
Dekiľka biznesmeniv, jaki buly vraženi nagorodamy Boguslava ta Mihala na zmagannjah droniv u Poľšči, Kytaї ta Avstraliї, perekonaly їh stvoryty kompaniju dlja vprovadžennja cijeї tehnologiї dlja droniv. Jdeťsja pro drony, kotri vykorystovujuťsja dlja:
- točnyh misij z švydkogo rjatuvannja žyttja,
- pidvyščennja efektyvnosti roboty budiveľnyh ta energetyčnyh kompanij,
- kontrolju budiveľ, budiveľnyh majdančykiv, dorig, mostiv, truboprovodiv,
- girśkyh, vodnyh, požežnyh pošukovo-rjatuvaľnyh operacij u skladnyh pogodnyh umovah,
- postačanni medyčnogo obladnannja, de tradycijni vertoľoty ne možuť pracjuvaty (napryklad, u gorah pid čas syľnogo vitru čy buri).
Oś tak vynykla kompanija Sky Tronic.
Komanda startapu
Čym zajmajeťsja komanda poľśkogo «tvorcja droniv»
Sky Tronic specializujeťsja na proektuvanni ta vyrobnyctvi droniv iz speciaľnoju systemoju kontroleriv na osnovi nečitkoї logiky dlja novogo avtonomnogo upravlinnja ta stabilizaciї.
«Kontrolery nečitkoї logiky možuť transformuvaty industriju BPLA
ZSU otrymaly na ozbrojennja poľśkyj bezpilotnyk dlja profesijnyh zadač u Poľšči ta u vśomu sviti. Naši systemy navigaciї na osnovi nečitkoї logiky, — pojasnjuje Justyna Gudaševśka, člen Pravlinnja kompaniї Sky Tronic — povynni polipšyty bezpeku ta stabiľnisť poľotiv drona pry poganyh pogodnyh umovah ta skladnosti reľjefu». Za її slovamy, pravyla nečitkoї logiky vyznačaje komandujučyj pilot. Vony vykorystovujuťsja dlja sposterežeń, keruvannja litajučym ob’jektom maksymaľno točno, prystosovujučyś do neperedbačuvanyh javyšč — takyh, jak syľnyj poryv vitru v gorah abo padinnja vantažu. Slovo pani Gudaševśkij:
— Zaraz naš ofis znahodyťsja u Vroclavśkomu tehnologičnomu parku u Poľšči. U majbutńomu my planujemo stvoryty dystryb’jutorśku kompaniju u Spolučenyh Štatah, ščoby sfokusuvatysja na licenzuvanni Sky Controller FLC dlja vyrobnykiv bezpilotnykiv u SŠA. Nezabarom my rozpočnemo provedennja doslidžeń ta rozrobku droniv, osnaščenyh avtonomnoju systemoju zapobigannja zitknennju dlja vyjavlennja ta unyknennja takyh pereškod, jak dereva abo liniї elektroperedač.
My uklaly dogovir z vyrobnykom sportyvnyh droniv u Poľšči, Skynamo Aerospace, ščoby pereviryty ta zaprovadyty naš kontroler upravlinnja, Sky Controller FLC, dlja stabilizaciї Hoverbike Raptor. Ostannij pojednuje v sobi motocykl z vertoľotom. Skynamo planuje rozpočaty prodaž Hoverbike iz Sky Controller v SŠA ta Ob’jednanyh Arabśkyh Emiratah u II kvartali 2018 roku.
My takož pidpysaly lysty pro namiry z dilovymy partneramy dlja rozrobky ta testuvannja avtonomnyh bezpilotnykiv z girśkymy pošukovymy ta rjatuvaľnymy brygadamy v Karkonošah.
Domovylysja i z kompanijeju BILAN dlja rozrobky ThermoCopter dlja termografičnogo audytu v 3D — dlja vyjavlennja vtraty tepla abo inšyh poškodžeń u vysotnyh budivljah, linijah elektroperedač, truboprovodah.
Krim togo, my pracjujemo nad rozrobkoju Firecopter dlja koordynaciї misij z porjatunku žyttja ta požežogasinnja dlja požežno-rjatuvaľnoї služby u Ročynah ta Vroclavi. U nas je lyst pro namiry (t.z. Letter of Intent) z golovnym poľśkym zbrojnym koncernom — Polska Grupa Zbrojeniowa, dlja rozrobky avtonomnoї systemy sposterežennja na bazi bezpilotnyh platform ta stykuvaľnyh stancij dlja bezpilotnyh litakiv.
Usi BPLA, dostupni na rynku (3D Robotics, Ehang, Yuneec toščo) kontroljujuťsja linijnym proporcijno-integraľno-dyferenciaľnym (PID) kontrolerom zvorotńogo zv'jazku. Vin vykorystovuje zanadto sproščeni prypuščennja ščodo linijnyh vlastyvostej kontroľovanoї systemy dronu, a matematyčna modeľ ne vrahovuje neperedbačuvani javyšča, taki jak syľnyj viter.
Prostiše kažučy: u vypadku syľnogo vitru abo zminoju masy pry skydanni vantažu, pravyla keruvannja zminjujuťsja i dronu, kerovanomu PID kontrolerom, važko stabilizuvatysja ta kalibruvatysja vidnosno zemli.
Naša systema keruvannja na osnovi nečitkoї logiky ne potrebuje procedury kalibruvannja (jak PID kontroler), tomu ščo algorytmy štučnogo intelektu na osnovi nečitkoї logiky vyraženi pryrodnoju movoju, shožoju na ljudśkyj mozok. Ce zabezpečuje prystosuvannja do zminy umov — takyh, jak syľnyj viter čy zmina masy.
Stanom na śogodni ne isnuje globaľnoї konkurenciї dlja našogo kontrolera Sky Controller FLC. Taki kontrolery možna znajty v laboratornyh umovah v universytetah ta naukovo-doslidnyh centrah, ale vony ne je komercijno dostupnymy.