fbpx
Aa Aa Aa
Aa Aa Aa
Pročytaty vgolos
Zupynyty čytannja

Jak dvoje naukovciv z Vroclava rozpočaly revoljuciju na rynku droniv

Як двоє науковців з Вроцлава розпочали революцію на ринку дронів

Svit vstupyv u novu eru, de bezpilotni litaľni aparaty stajuť nevid'jemnoju skladovoju žyttja. I hoča dejaki vynahody u cij sferi šče nagadujuť naukovu fantastyku, prote vony vže počynajuť vytisnjaty poperedni zasoby ta tehnologiї, jaki je menš efektyvnymy abo j zovsim ne zdatni uporatysja z dejakymy zavdannjamy
Світ вступив у нову еру, де безпілотні літальні апарати стають невід'ємною складовою життя. І хоча деякі винаходи у цій сфері ще нагадують наукову фантастику, проте вони вже починають витісняти попередні засоби та технології, які є менш ефективними або й зовсім не здатні упоратися з деякими завданнями
Читати кирилицею

Speciaľni možlyvosti

Pročytaty vgolos
Zupynyty čytannja
Kontrastna versija
  Sky Tronic — польська компанія, яка займається проектуванням та виробництвом дронів. Представники нашого бізнес-інкубатора поспілкувалися з членом Правління компанії Юстиною Гудашевською. — Загальна вартість рішень для дронів оцінюється PwC на суму понад $130 млрд з річною швидкістю зростання на рівні 20% щороку. У 2023 році буде випущено 11,5 млмрд таких апаратів. Їхніми виробниками будуть 400 фірм у Польщі та 100 тис — в усьому світі. Світовий ринок рішень для дронів для енергетичних та комунальних підприємств становить $9,46 млрд на рік. Польща є 4 найбільшим виробником БПЛА у світі, після США, Ізраїлю та Китаю. Польський ринок БПЛА оцінюється у 201,31 млн PLN(дані Інституту Mikromakro) з темпом зростання 30% на рік. Науковці з Вроцлавського політехнічного університету (Politechnika Wrocławska), Богуслав Шляхетко та Михал Льовер,  були свідками небезпечної аварії дронів під час змагань IMAV 2015. Під час них дрон, який піднімав пляшку з водою, керований традиційним PID (пропорційно-інтегрально-диференціальним) контролером, був не в змозі стабілізуватися під час сильного вітру та вийшов з ладу. Випадок підштовхнув їх до зосередження своїх науково-конструкторських робіт на регуляторі пілотування. Його побудовано на базі нечіткої логіки. Він використовується для підвищення ефективності керування та стабільності польоту при сильному вітрі та перевезенні вантажів. Декілька бізнесменів, які були вражені нагородами Богуслава та Міхала на змаганнях дронів у Польщі, Китаї та Австралії, переконали їх створити компанію для впровадження цієї технології для дронів. Йдеться про дрони, котрі використовуються для: точних місій з швидкого рятування життя, підвищення ефективності роботи будівельних та енергетичних компаній, контролю будівель, будівельних майданчиків, доріг, мостів, трубопроводів, гірських, водних, пожежних пошуково-рятувальних операцій у складних погодних умовах, постачанні медичного обладнання, де традиційні вертольоти не можуть працювати (наприклад, у горах під час сильного вітру чи бурі). Ось так виникла компанія Sky Tronic. Sky Tronic спеціалізується на проектуванні та виробництві дронів із спеціальною системою контролерів на основі нечіткої логіки для нового автономного управління та стабілізації. Контролери нечіткої логіки можуть трансформувати індустрію БПЛА для професійних задач у Польщі та у всьому світі. Наші системи навігації на основі нечіткої логіки, — пояснює Юстина Гудашевська, член Правління компанії Sky Tronic — повинні поліпшити безпеку та стабільність польотів дрона при поганих погодних умовах та складності рельєфу. За її словами, правила нечіткої логіки визначає командуючий пілот. Вони використовуються для спостережень, керування літаючим об’єктом максимально точно, пристосовуючись до непередбачуваних явищ — таких, як сильний порив вітру в горах або падіння вантажу. Слово пані Гудашевській: — Зараз наш офіс знаходиться у Вроцлавському технологічному парку у Польщі. У майбутньому ми плануємо створити дистриб’юторську компанію у Сполучених Штатах, щоби сфокусуватися на ліцензуванні Sky Controller FLC для виробників безпілотників у США. Незабаром ми розпочнемо проведення досліджень та розробку дронів, оснащених автономною системою запобігання зіткненню для виявлення та уникнення таких перешкод, як дерева або лінії електропередач. Ми уклали договір з виробником спортивних дронів у Польщі, Skynamo Aerospace, щоби перевірити та запровадити наш контролер управління, Sky Controller FLC, для стабілізації Hoverbike Raptor. Останній поєднує в собі мотоцикл з вертольотом. Skynamo планує розпочати продаж Hoverbike із Sky Controller в США та Обєднаних Арабських Еміратах у II кварталі 2018 року. Ми також підписали листи про наміри з діловими партнерами для розробки та тестування автономних безпілотників з гірськими пошуковими та рятувальними бригадами в Карконошах. Домовилися і з компанією BILAN для розробки ThermoCopter для термографічного аудиту в 3D — для виявлення втрати тепла або інших пошкоджень у висотних будівлях, лініях електропередач, трубопроводах. Крім того, ми працюємо над розробкою Firecopter для координації місій з порятунку життя та пожежогасіння для пожежно-рятувальної служби у Рочинах та Вроцлаві. У нас є лист про наміри (т.з. Letter of Intent) з головним польським збройним концерном — Polska Grupa Zbrojeniowa, для розробки автономної системи спостереження на базі безпілотних платформ та стикувальних станцій для безпілотних літаків. Простіше кажучи: у випадку сильного вітру або зміною маси при скиданні вантажу, правила керування змінюються і дрону, керованому PID контролером, важко стабілізуватися та калібруватися відносно землі. Наша система керування на основі нечіткої логіки не потребує процедури калібрування (як PID контролер), тому що алгоритми штучного інтелекту на основі нечіткої логіки виражені природною мовою, схожою на людський мозок. Це забезпечує пристосування до зміни умов — таких, як сильний вітер чи зміна маси. Станом на сьогодні не існує глобальної конкуренції для нашого контролера Sky Controller FLC. Такі контролери можна знайти в лабораторних умовах в університетах та науково-дослідних центрах, але вони не є комерційно доступними.

Sky Tronic — poľśka kompanija, jaka zajmajeťsja proektuvannjam ta vyrobnyctvom droniv. Predstavnyky našogo biznes-inkubatora pospilkuvalysja z členom Pravlinnja kompaniї Justynoju Gudaševśkoju.

Ščo vidbuvajeťsja na rynku bezpilotnyh litaľnyh aparativ (BPLA) u Poľšči ta sviti

— Zagaľna vartisť rišeń dlja droniv ocinjujeťsja PwC na sumu ponad $130 mlrd z ričnoju švydkistju zrostannja na rivni 20% ščoroku. U 2023 roci bude vypuščeno 11,5 mlmrd takyh aparativ. Їhnimy vyrobnykamy buduť 400 firm u Poľšči ta 100 tys — v uśomu sviti. Svitovyj rynok rišeń dlja droniv dlja energetyčnyh ta komunaľnyh pidpryjemstv stanovyť $9,46 mlrd na rik.

Poľšča je 4 najbiľšym vyrobnykom BPLA u sviti, pislja SŠA, Izraїlju ta Kytaju. Poľśkyj rynok BPLA ocinjujeťsja u 201,31 mln PLN(dani Instytutu Mikromakro) z tempom zrostannja 30% na rik.

Naukovci z Vroclavśkogo politehničnogo universytetu (Politechnika Wrocławska), Boguslav Šljahetko ta Myhal Lover,  buly svidkamy nebezpečnoї avariї droniv pid čas zmagań IMAV 2015. Pid čas nyh dron, jakyj pidnimav pljašku z vodoju, kerovanyj tradycijnym PID (proporcijno-integraľno-dyferenciaľnym) kontrolerom, buv ne v zmozi stabilizuvatysja pid čas syľnogo vitru ta vyjšov z ladu.

Vypadok pidštovhnuv їh do zoseredžennja svoїh naukovo-konstruktorśkyh robit na reguljatori pilotuvannja. Jogo pobudovano na bazi nečitkoї logiky. Vin vykorystovujeťsja dlja pidvyščennja efektyvnosti keruvannja ta stabiľnosti poľotu pry syľnomu vitri ta perevezenni vantaživ.

Dekiľka biznesmeniv, jaki buly vraženi nagorodamy Boguslava ta Mihala na zmagannjah droniv u Poľšči, Kytaї ta Avstraliї, perekonaly їh stvoryty kompaniju dlja vprovadžennja cijeї tehnologiї dlja droniv. Jdeťsja pro drony, kotri vykorystovujuťsja dlja:

  • točnyh misij z švydkogo rjatuvannja žyttja,
  • pidvyščennja efektyvnosti roboty budiveľnyh ta energetyčnyh kompanij,
  • kontrolju budiveľ, budiveľnyh majdančykiv, dorig, mostiv, truboprovodiv,
  • girśkyh, vodnyh, požežnyh pošukovo-rjatuvaľnyh operacij u skladnyh pogodnyh umovah,
  • postačanni medyčnogo obladnannja, de tradycijni vertoľoty ne možuť pracjuvaty (napryklad, u gorah pid čas syľnogo vitru čy buri).

Oś tak vynykla kompanija Sky Tronic.

Jak dvoje naukovciv z Vroclava rozpočaly revoljuciju na rynku droniv

Komanda startapu

Čym zajmajeťsja komanda poľśkogo «tvorcja droniv»

Sky Tronic specializujeťsja na proektuvanni ta vyrobnyctvi droniv iz speciaľnoju systemoju kontroleriv na osnovi nečitkoї logiky dlja novogo avtonomnogo upravlinnja ta stabilizaciї.

«Kontrolery nečitkoї logiky možuť transformuvaty industriju BPLA dlja profesijnyh zadač u Poľšči ta u vśomu sviti. Naši systemy navigaciї na osnovi nečitkoї logiky, — pojasnjuje Justyna Gudaševśka, člen Pravlinnja kompaniї Sky Tronic — povynni polipšyty bezpeku ta stabiľnisť poľotiv drona pry poganyh pogodnyh umovah ta skladnosti reľjefu». Za її slovamy, pravyla nečitkoї logiky vyznačaje komandujučyj pilot. Vony vykorystovujuťsja dlja sposterežeń, keruvannja litajučym ob’jektom maksymaľno točno, prystosovujučyś do neperedbačuvanyh javyšč — takyh, jak syľnyj poryv vitru v gorah abo padinnja vantažu. Slovo pani Gudaševśkij:

Jak dvoje naukovciv z Vroclava rozpočaly revoljuciju na rynku droniv 1

— Zaraz naš ofis znahodyťsja u Vroclavśkomu tehnologičnomu parku u Poľšči. U majbutńomu my planujemo stvoryty dystryb’jutorśku kompaniju u Spolučenyh Štatah, ščoby sfokusuvatysja na licenzuvanni Sky Controller FLC dlja vyrobnykiv bezpilotnykiv u SŠA. Nezabarom my rozpočnemo provedennja doslidžeń ta rozrobku droniv, osnaščenyh avtonomnoju systemoju zapobigannja zitknennju dlja vyjavlennja ta unyknennja takyh pereškod, jak dereva abo liniї elektroperedač.

My uklaly dogovir z vyrobnykom sportyvnyh droniv u Poľšči, Skynamo Aerospace, ščoby pereviryty ta zaprovadyty naš kontroler upravlinnja, Sky Controller FLC, dlja stabilizaciї Hoverbike Raptor. Ostannij pojednuje v sobi motocykl z vertoľotom. Skynamo planuje rozpočaty prodaž Hoverbike iz Sky Controller v SŠA ta Ob’jednanyh Arabśkyh Emiratah u II kvartali 2018 roku.

My takož pidpysaly lysty pro namiry z dilovymy partneramy dlja rozrobky ta testuvannja avtonomnyh bezpilotnykiv z girśkymy pošukovymy ta rjatuvaľnymy brygadamy v Karkonošah.

Domovylysja i z kompanijeju BILAN dlja rozrobky ThermoCopter dlja termografičnogo audytu v 3D — dlja vyjavlennja vtraty tepla abo inšyh poškodžeń u vysotnyh budivljah, linijah elektroperedač, truboprovodah.

Jak dvoje naukovciv z Vroclava rozpočaly revoljuciju na rynku droniv 2
Termokopter

Krim togo, my pracjujemo nad rozrobkoju Firecopter dlja koordynaciї misij z porjatunku žyttja ta požežogasinnja dlja požežno-rjatuvaľnoї služby u Ročynah ta Vroclavi. U nas je lyst pro namiry (t.z. Letter of Intent) z golovnym poľśkym zbrojnym koncernom — Polska Grupa Zbrojeniowa, dlja rozrobky avtonomnoї systemy sposterežennja na bazi bezpilotnyh platform ta stykuvaľnyh stancij dlja bezpilotnyh litakiv.

Usi BPLA, dostupni na rynku (3D Robotics, Ehang, Yuneec toščo) kontroljujuťsja linijnym proporcijno-integraľno-dyferenciaľnym (PID) kontrolerom zvorotńogo zv'jazku. Vin vykorystovuje zanadto sproščeni prypuščennja ščodo linijnyh vlastyvostej kontroľovanoї systemy dronu, a matematyčna modeľ ne vrahovuje neperedbačuvani javyšča, taki jak syľnyj viter.

Prostiše kažučy: u vypadku syľnogo vitru abo zminoju masy pry skydanni vantažu, pravyla keruvannja zminjujuťsja i dronu, kerovanomu PID kontrolerom, važko stabilizuvatysja ta kalibruvatysja vidnosno zemli.

01/ 03

Naša systema keruvannja na osnovi nečitkoї logiky ne potrebuje procedury kalibruvannja (jak PID kontroler), tomu ščo algorytmy štučnogo intelektu na osnovi nečitkoї logiky vyraženi pryrodnoju movoju, shožoju na ljudśkyj mozok. Ce zabezpečuje prystosuvannja do zminy umov — takyh, jak syľnyj viter čy zmina masy.

Stanom na śogodni ne isnuje globaľnoї konkurenciї dlja našogo kontrolera Sky Controller FLC. Taki kontrolery možna znajty v laboratornyh umovah v universytetah ta naukovo-doslidnyh centrah, ale vony ne je komercijno dostupnymy.

Cej material vygotovleno ta rozmiščeno na komercijnij osnovi.

Jakščo vy znajšly pomylku, buď laska, vydiliť fragment tekstu ta natysniť Ctrl Enter.

Dodaty komentar

Takyj e-mail vže zarejestrovano. Skorystujtesja Formoju vhodu abo vvediť inšyj.

Vy vkazaly nekorektni login abo paroľ

Vybačte, dlja komentuvannja neobhidno uvijty.
Šče
Vy čytajete sajt ukraїnśkoju latynkoju. Podrobyci v Manifesti
Hello. Add your message here.

Povidomyty pro pomylku

Tekst, jakyj bude nadislano našym redaktoram: